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助力机械手开箱机的分类介绍

市场开箱机的厂家繁多，开箱机的型号也目不暇接，那么用户该如何选购开箱机就成了一大难题，今天艾讯就想从开箱机的分类角度和您分享一下如何选购开箱机，了解了大致的分类，您在选购开箱机时就会有的放矢。

1.从进料方式上区分，主要有立式开箱机和卧式开箱机，一般卧式开箱机的速度比较高。

2.从自动化程度区分，主要分为自动开箱机和全自动开箱机，全自动开箱机也称自适应开箱机，可以根据纸箱大小自动定位开箱尺寸，适合于一个批次针对很多不同规格的纸箱，以为开箱过程中有自动定位时间，因为速度比较慢一点。

3.从封箱方式分，主要分为胶带封箱机和热熔胶封箱机，一般胶带封箱机比较适用范围广泛一些，机械手，而热熔胶开箱机成本比较高。

4.从制作材料区分，只要有碳钢喷塑开箱机和不锈钢开箱机，一般市场上还是碳钢喷塑的开箱机多一些，但有些企业，因为车间潮湿等等因素，必须选择不锈钢开箱机。

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直角坐标式机械手：手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况。

2、圆柱坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比，所占空间较小而工作范围较大，但由于机构结构的关系，机械手设计，高度方向上的位置受到限制，所以不能抓取地面上的物体，惯性也比较大。这是机械手中应用较广的一种坐标形式。

3、极坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其特点是以简单的机构得到较大的工作范围，并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小，但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。

4、多关节式机械手：其手臂分为大臂和小臂两段，大小臂之间由肘关节连接，而大臂与立柱之间又连接成肩关节，再加上手腕与小臂之间的腕关节，多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活，运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件，并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广，在引人计算机控制后，它的动作控制既可由程序完成，又可通过记忆，是机械手的发展方向

上下料机械手为什么现在有这样好的市场需求，现在就来看看上下料机械手的具体的特点是什么，有哪些？随着国家对于机械换人的生产模式的大力倡导，助力机械手，现在市场上的智能机械手的市场就更加的明朗了。

 上下料机械手采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有:立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立，工业机械手，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。

  上下料机械手的安装调试可以与加工机床分开进行，机床部分为标准机即可。机器人部分是一个完全独立体，即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。换言之，机器人故障时，只需调整或维修机器人而不会影响机床的正常运转。

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