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助力机械手系统特点

助力机械手系统特点

硬臂式助力机械手系统组成主要包括四部分：

1）轨道行走系 统；

2）机械手主机；

3）夹具部分；

4）执行部分；

5）气路控制系统。

环琦腾自动化设备有限公司为用户创造效益，机械手，为员工创造价值，为企业创造利润，为社会创造财富。

环琦腾自动化设备有限公司为用户创造效益，搬运机械手，为员工创造价值，为企业创造利润，为社会创造财富。

考虑人机学的结构设计问题

1.合理选定操作姿势

2.设备的工作台高度与人体尺寸比例应采用合理数值

3.合理安置调整环节以加强设备的适用性

4.机械的操纵、控制与显示装置应安排在操作者面前合适的位置

5.显示装置采用合理的形式

6.仪表盘上的刻字应清楚易读

7.旋钮大小、形状要合理

8.按键应便于操作

9.操作手柄所需的力和手的活动范围不宜过大

10.手柄形状便于操作与发力

11.合理设计坐椅的尺寸和形状

12.合理设计坐椅的材料和弹性

13.不得在工作环境有过大的噪声

14.操作场地光照度不得太低

环琦腾自动化设备有限公司为用户创造效益，为员工创造价值，为企业创造利润，为社会创造财富。

①机械手工作范围

A:水平行程：1000mm-2000mm　垂直行程：100mm-300mm

B:工件旋转：±180度

②运行速度：

水平运动速度：2000mm/s　垂直运动速度：1000mm/s

③定位精度：

水平运动重复精度：±0.1mm　垂直运动重复精度：±0.1mm

④传动形式：

水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条  垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆

⑤负载重量：负载10kg

⑥运动控制系统：桁架***控制系统

⑦手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能

⑧料仓/输送线：根据工件不同定制

环琦腾自动化设备有限公司为用户创造效益，为员工创造价值，为企业创造利润，为社会创造财富。

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