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使用上下料机器人的好处是什么编辑：广东途达智能科技有限公司   发布时间：2019-04-25    今天给大家介绍一下使用上下料机械手的好处有哪些，以下例举了两大点，一起来了解一下。

  一、机械手上下料系统的***性

  1、 生产***：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，***机械手，大大提高了生产效率。

  2、工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。

  3、提高工件出场质量：机械手自动化生产线，从上料，机械手，装夹，下料完全由上下料机械手完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。

  二、上下料机械手控制系统

机械手控制系统是整条自动化线的大脑，控制着每部分机构，即可以独立工作，也可以协调合作，顺利完成生产。机械手控制系统功能：

  1、对机械手运行轨迹进行编程；

  2、对各部分机构独立操作；

  3、 提供必要的操作指导及诊断信息；

  4、能协调机械手与机床之间的工作过程；

  5、 控制系统具有丰富的I/O口资源，可扩展；

  6、多种控制模式，如：自动，手动，停止，急停，故障诊断。

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助力机械手等离子切管机的保养

1、配置割炬要仔细认真，保证配置正确，同时所有的零件配合良好，部件不要粘到脏物了。

2、注意及时更换消耗件，严重磨损的电极、喷咀和涡流环会产生等离子弧，造成割炬严重损坏，

3、注意割炬的连接螺纹要及时清洗，电极和喷咀的接触面也要清洗。

4、要注意气体和冷却气要经常检查，当流动不充分或泄漏，要及时停机维修

5、***，要注意保护好割炬，不要让割炬出现破损，可以安装防撞装置。

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现在对于精密注塑成型来说成型周期就是生产效率。所以就要求注塑设备具有更快更稳定。接正题，全自动成型要求高速机械手取出时间在2秒之内完成，普通也在3秒钟之内，过长就影响周期。

接着说要想取出时间短，那就要控制开模距离在不影响机械手取出的情况下尽量的小。取出下降，引拔，冲床机械手，下避等动作速度要求是极限100%，对于不好取出有斜销的产品，下避速度可以恰当放到10％左右，或者更低。

但是在全自动运转取出稳定的情况下，要恰当提升下避速度而达到取出时间成型周期快的目的。

设定动作模式的时候一定要看几个产品，有无料头，好取不好取等，位置的设定很重要，没有好的位置你怎么都取不出产品的。

这里在说下接近等待位置，由于是伺服电动马达控制，所以接近等待位置在不与模具机台发生碰撞的前提下，越低越好。一般取不出产品就是因为漏气，吸附压力达不到而造成。所以位置是调机械手重要的；

补充一点，取出的位置就是刚贴近产品，而不是压的很紧。压紧了容易使产品碰伤，卡模具斜销等。时间也是越短越好，通常在模具内时间只在引拔前和上升等待或者夹嘴需要时间控制。前提也是越短越好。

其他在模具外的时间控制只要在一个成型周期内跑回接近等待位置就没问题。

取出就是位置时间速度的配合，具体的设定以实际出发。

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